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关于重庆市科技局农村处征集重庆市农业领域人工智能重点研发项目指南的通知
发布时间: 2021-01-12 09:48:25   作者:本站编辑   来源: 本站原创   浏览次数:

各有关单位:

为加快推进我市国家新一代人工智能创新发展试验区(以下简称“人工智能试验区”)建设,根据《重庆市建设国家新一代人工智能创新发展试验区实施方案》及相关管理规定,重庆市已于202010月启动了人工智能试验区第一批重点研发项目申报工作。2021年拟启动第二批项目,现正面向全市各高校、科研院所、企业征集重庆市农业领域人工智能重点研发项目指南,请各单位积极组织,每个二级单位限提供1-2项请于明天(1月13日)上午12:00以前发送至lyj9817@163.com

联系人:罗音久 谈娟

电话:6825722168250752

 

附:指南模板

 

科技处发展办

2021.1.12

 

 

 

附:指南模板

项目名称:柑橘3D视觉采摘机器人研发与应用

研究内容:面向丘陵山地柑橘机械化采摘的需求,研究柑橘采摘无人驾驶操控系统、末端执行器等关键技术,突破基于3D视觉的柑橘果实识别、定位,底盘路径规划、智能避障等技术瓶颈;研制6自由度柑橘采摘机械臂,建立无人驾驶操控平台,开发基于3D视觉的柑橘采摘机器人,具有无人驾驶操控方式,实现柑橘自动识别、定位和采摘,在丘陵山地标准化柑橘园示范应用。

考核指标:研发柑橘3D视觉采摘机器人1台,采摘机械臂延伸长度1200mm,负载3kg;在标准化柑橘园内,果实识别率90%,采摘率85%,采摘单个果实平均时间20s,路径导航偏移量375px,整机通过新产品技术鉴定;试验示范面积100亩;制定团体标准1-2项,申请发明专利2项。

资助金额:50万元或100万元

实施周期:不超过2年。

组织形式:科研院所或高校牵头或企业申报,与企业(高校或科研院所)联合实施。

 

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